【智能车】智能小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 【智能车】智能小车

简介:利用立创EDA设计智能小车所需要的单片机、电源、感应模块、直流电机驱动板等PCB板,实现电磁寻迹、遥控等效果。

开源协议:

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-03-22 23:30:51
更新时间: 2023-04-06 21:19:56
描述
**关于驱动** 由于我们队伍参加全国大学生电赛的自控方向,那么智能车就必须需要一款性能强悍的驱动板,最终我们选择了DRV8701芯片和双路H桥的方案,并借助本次立创智能小车比赛实现本方案。 DRV8701芯片具有抗电磁干扰、输入电压宽、驱动能力强等优点,广泛应用于各类智能车比赛。逐飞店铺的双路驱动售价高达上百元,于是我们选择自己做,一来验证方案可行性,二来为全国智能车比赛做准备,成品成本不到20元。 PCB图: ![image.png](//image.lceda.cn/pullimage/7YfkkbLys3RTB2Muo8MHdB48hJMRgp7ziEAnZyg7.png) 实物图: ![1618224901403.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/zPsJHgxR5cLxNzqK14RRxu1zM4JxiNjP0CN2v0D3.jpeg) **关于电源** 对于自控方向来说,一款好的电源模块是很重要的,我们队用到的是MP1584EN加RT9013-33GB的方案,5V输出最高可达3A,3.3V输出专为单片机供电。除此之外,LM2596、SY8303等DCDC芯片的效果都不错。 **实现功能** 首先是很基础的电磁循迹,使用OPA4377为电磁信号处理模块,用单片机ADC采集,这个部分很简单,进而控制舵机方向。 然后是遥控功能,我们使用无线串口模块让遥控器与智能车进行通信,控制小车速度以及方向。 **代码部分** 本项目代码开源,仅供参考。
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 LED-0805_R LED1,LED2 LED0805_RED 2
2 100nF C21,C22,C18,C17,C6 C0603 5
3 10uF C15,C16 CAP-SMD_BD4.0-L4.3-W4.3-FD 2
4 DRV8701ERGET U3,U2 VQFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-LS4.0-BL-EP 2
5 TPH1R403NL Q6,Q2,Q3,Q4,Q5,Q1,Q7,Q8 POWERVDFN-8_L6.2-W5.2-P1.27-LS6.0-BL 8
6 1u C1,C2 C0603 2
7 RT9013-33GB U4,U5 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 2
8 MTS-102 U6 MTS102 1
9 DC-005 5.5-2.0MM DC1,DC2 DC-IN-TH_DC-5520 2
10 SN74HC125PWR U1 TSSOP-14_L5.0-W4.4-P0.65-LS6.5-BL 1
11 0.05 R24,R25 R2512 2
12 HDR-M-2.54_1x2 J4,J2 HDR-M-2.54_1X2 2
13 HDR-M-2.54_1x3 POWERIN,GND HDR-M-2.54_1X3 2
14 10K R20,R2,R3,R17,R18,R19,R1,R4,R5 R0603 9
15 68k R11,R12 R0603 2
16 A A CONN-TH_6P-P2.50_X8821WR-06S-N2SN 1
17 B B CONN-TH_6P-P2.50_X8821WR-06S-N2SN 1
18 HDR-M-2.54_1x4 J1,POWEROUT,+5V,J3,J5,POWERIN HDR-M-2.54_1X4 6
19 1uF C26,C23,C25,C20,C19,C24,C1,C2 C0603 8
20 1K R26 R0603 1
21 15uH L1 IND-SMD_L5.0-W5.0_LQH55DN 1
22 HDR-M-2.54_1x6 J5,J1,J6,J3 HDR-M-2.54_1X6 4
23 150pF C3 C0603 1
24 40.2K R9 R0603 1
25 22uF C7,C5 C0603 2
26 210K R10 R0603 1
27 MP1584EN-LF-Z U7 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL-EP 1
28 100K R6,R7,R8 R0603 3
29 HDR-M-2.54_1x5 J2,J4,J7,J8 HDR-M-2.54_1X5 4
30 SS54 D1 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-R-RD 1
31 10uF C4 C0603 1
32 USB沉板母座-5A USB1 USB-A-SMD_U-A-24DS-W-1 1

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sast.uvprojx

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sast.uvprojx

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