
专业版
STC-FOC Lite
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简介
总成本50元内的开源FOC学习板,无电流反馈,但是拥有高达5000点的PWM分辨率
简介:总成本50元内的开源FOC学习板,无电流反馈,但是拥有高达5000点的PWM分辨率开源协议
:Public Domain
创建时间:2023-11-16 17:14:26更新时间:2023-12-01 10:45:14
描述
简单版FOC,没有电流反馈。目前适配电机有280x系列电机,主控为STC32F12K54,成本低,驱动一体,非常迷你。
不同的螺丝接口可以通过3D打印件进行转置
控制信号:支持I2C高速率模式,PPM脉宽控制,单线串口控制,0~5V模拟量(推荐使用I2C模式)。
上电后模式不可切换,仅通过切换不同的接收机程序实现。
控制方式:支持速度控制模式和位置控制模式,没有力矩控制。尽量不要堵转,堵转后会锁定占空比上限防止过大电流烧毁电机。
软件开源地址:STC-FOC Lite: 使用STC32F为主控,没有电流传感器,单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案 (gitee.com)
设计图
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