STC-FOC Lite

简单版FOC，没有电流反馈。目前适配电机有280x系列电机，主控为STC32F12K54，成本低，驱动一体，非常迷你。

不同的螺丝接口可以通过3D打印件进行转置

控制信号：支持I2C高速率模式，PPM脉宽控制，单线串口控制，0~5V模拟量（推荐使用I2C模式）。

上电后模式不可切换，仅通过切换不同的接收机程序实现。

控制方式：支持速度控制模式和位置控制模式，没有力矩控制。尽量不要堵转，堵转后会锁定占空比上限防止过大电流烧毁电机。

软件开源地址：STC-FOC Lite: 使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案 (gitee.com)