和芯星通UM982 RTK模块

基于 Unicore UM982 RTK模块

1. 项目简介

本项目是基于和芯星通（Unicore）UM982 核心架构开发的高精度定位定向模块。UM982 是一款支持全系统全频点的 GNSS SoC 芯片，具有双天线输入能力，能够同时提供高精度 RTK 定位和高可靠性的定向（Heading）信息。该模块适用于无人机、自动驾驶、精准农业以及各类需要高精度姿态参考的嵌入式系统。

2. 硬件模块详解

原理图主要由以下四个核心单元组成：

A. 模块核心 (Module Core)

• 芯片方案： UM982 核心组件，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 多星座定位。

• 状态指示： 板载 3 颗 LED 灯，分别用于指示电源状态、RTK 固定状态及定位状态，方便实时调试。

• 旁路滤波： 多级滤波电容矩阵，确保高频环境下的电源纯净度。

• 备份电源： 预留 BT1 电池接口，用于保存星历数据，实现热启动。

B. 天线处理单元 (Antenna Section)

• 双天线设计： 支持 ANT1（主天线/定位）与 ANT2（从天线/定向）双射频输入。

• 有源天线供电 (Feedline)： * 通过 U8/U10 专用限流分配芯片为外部有源天线提供 5V 馈电。

  • 电路中加入了 L-C 滤波网络 以及二极管保护，有效隔离射频干扰并防止直流倒灌。

C. 电源管理 (Power Management)

• 优化反馈： 配备了精密反馈电阻及降噪电容，保证了在 GNSS 搜星过程中的电流瞬变稳定性。

D. 接口与通信 (Interface)

• 三串口设计： * TXD1/RXD1： 主通讯与 RTK 数据差分输入。

  • TXD2/RXD2 & TXD3/RXD3： 用于 NMEA 语句输出或备用调试。

• 电平匹配： 接口部分预留了防护与匹配电路，确保与 ESP32、STM32 等主流 MCU 的逻辑电平兼容。

购买渠道：UM982核心 万能的某🐟
RTK天线 万能的某🐟 大疆植保机拆机天线（PCB上的天线接口好像和大疆的不匹配 需要买转接头）
上位机 https://www.unicorecomm.com/download?id=4 （和芯星通 uprecise）
转接头规格 SMA内螺内针转SSMA外螺内孔
注意散热