UM982 RTK定位定向板

RTK定位效果如下图：

这是在窗户边单天线定位的，漂移有点大。

目前已验证双天线定位定向，硬件图见视频。

目前开发了一版esp32程序，可以加Q群 716903025 交流，代码能力有限，希望大家一起共同开发。

设计了个壳子，stp见附件

固件：写了一版适配思拓力APP的固件，基本功能已经实现，效果如下图

固件下载后连接ESP_RTKXXXXXX（XXXXXX是跟硬件有关的随机数）这个热点，密码：12345678，连接后软件按下图设置通讯参数。若需要使用RTK功能记得点击使用流量上网，按第二张图设置好ntrip即可实现rtk定位。

目前不开放源代码，固件见附件，下载设置见下图：

思拓力APP太大了放不了附件，可以官网下载广州思拓力测绘科技有限公司。