简单中功率无刷电机驱动器，已打板验证！

主控方案选择：JY01是一款直流无刷电机的驱动芯片，它的驱动方式为SPWM，具有软换相，输出FG转速信号，过载保护，电流闭环的控制，恒流驱动，堵转保护，缓启动功能，无极性转速调节，双模驱动，还有JYKJ全工况安全启动功能，可以说是一款非常良好的驱动芯片，除了价格有点贵以外（我买的时候主控是6元一片还不包邮），其他的优点倒是挺多。
**逆变桥方案选择：采用全N桥驱动，不过我并没有选择原理图内的NMOS，我用的是一款比较少用的，型号是FHD100N03 能过30v 100A的电流（价格在0.2元一个），栅极驱动器型号是EG2132，是一个300v的半桥驱动，加上自举二极管和电容就能驱动逆变桥，也可以用FD6288T,它是集成了三个半桥驱动器，不过要改原理图和PCB图比较麻烦，有兴趣的大佬可以继续优化一下PCB。
**反电势方案选择：**采用外置小板，方便切换模式和布线方式，采用LM339比较器，它是四个比较器集成一体，由于是三相电路，所以说屏蔽了一个，利用分压电阻分压，电容器滤波将三相电压输入比较器的同向输入端，然后利用电阻与电容器组成一个模拟中性点作为比较器的基准电压VREF输入三个比较器的反向输入端进行比较，最后模拟出霍尔让主控知道当前转子位置然后输出相对应的驱动信号从而电机转动。
使用方法：：如果是有感驱动，模式选择为有感驱动，将电机的霍尔接入PCB板的GND HC HB HA 5V上，接通电源前，电位器归零，如果电机抖动不转，调整一下HC HB HA的三根霍尔线测试，直到电机能正常转动。
如果是无感驱动：**模式选择为无感驱动并将小板的5p插线柱接到主板GND HC HB HA 5V注意检查方向问题，不能接反，尤其是供电！将小板上的MA MB MC用三条导线接入逆变桥输出端即电机三相输出端，注意小板上的MA MB MC不能够与逆变桥输出端的MA MB MC接反，如果接反会导致电机无法启动，产生抖动问题。
主控板原理图：

反电动势小板原理图：

主板PCB平面图

反馈小板PCB平面图

主PCB底面逆变桥部分我使用了开窗处理，可以上锡增加电流，打板的时候可以选二维码丝印体积是8×8mm
反馈小板电路尽量紧凑，防止干扰。
下面是实物图片以及实物展示：

整体价格5片大约是100元左右，因为我是没有白嫖的的一个价格，还是相当可以，某宝一片可以买几十元。大佬可以自行改变一下PCB布局方式以及电路整体的优化。
实物测试我已经上传到附件，有兴趣可以看看测试视频，如有疑问可以在评论区与我一起探讨，这个只是一个测试板，如有不妥，请与我反馈，最后感谢嘉立创带给这次机会！