2013年C题：简易旋转倒立摆及控制装置

简介

2013年全国大学生电子设计竞赛实体--C题 简易旋转倒立摆及控制装置。驱动电机带动旋转臂往复旋转使摆杆摆动；加快摆动幅度，直到完成圆周运动；摆杆由外力拉至165°左右，撤除外力，使摆杆成倒立状态。

简介：2013年全国大学生电子设计竞赛实体--C题 简易旋转倒立摆及控制装置。驱动电机带动旋转臂往复旋转使摆杆摆动；加快摆动幅度，直到完成圆周运动；摆杆由外力拉至165°左右，撤除外力，使摆杆成倒立状态。