
专业版
天空星扩展
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简介
一款基于天空星开发板的电机学习开发板,实现对BLDC无刷电机进行控制。
简介:一款基于天空星开发板的电机学习开发板,实现对BLDC无刷电机进行控制。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-08-13 09:44:19更新时间:2024-10-28 11:48:09
描述
硬件组成部分包括按键、电位器、DCDC、LDO、光耦、半桥芯片、mos管和编码器接口,DCDC实现大电压的降压,H桥驱动电路实现电机方向变换和速度控制,电压电流温度采集电路可以对电机的运行状态进行采集,编码器接口可以对当前电机运转速度采集并配合无刷电机的换向,按键和电位器可以对电机当前的方向、速度和刹车进行控制。
该扩展板可以加深对单片机内定时器、PWM、输入捕获和ADC等资源的学习了解,还可以辅助对电机PID算法和不同电机控制方法的学习
设计图
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