VC-02离线语音家电遥控器/语音小夜灯

开发过程描述：

1、硬件：

1、首先是VC-02模块。这个模块的详细介绍博客见链接：

(135条消息) 【离线语音专题①】安信可最新离线语音模组VC系列出厂固件使用教程——SDK开源？_安信可离线语音_安信可科技的博客-CSDN博客

VC-02的手册见安信可官网。

      对于芯片本身，其中比较关键的就是麦克风的信号输入口（MIC+和MIC-）以及扬声器的信号输出口（SPK+和SPK-），串口还有几个IO口，用于驱动外设。（舵机、电机、点亮小灯都可以）

P.S.由于本人做硬件设计没有什么经验，最开始没有让所有的芯片IO口引出到排针上，导致之后焊接和下载调试的时候很难排查问题，（假设串口脚没有引出，如果芯片变砖，手上即使有配套的调试器处理也很麻烦）这里特别记录。

2、外接舵机开关灯

     舵机我用的是MG995（180度的，360度的舵机有一部分是只能转圈，不能在一个角度上固定），大概10g不到，这就带来一个问题——扭矩不够，当时疫情在家，学校寝室里的灯用是那种大块的开关，摁的时候不用很费力，但是家里的灯开关都是那种比较硬的船型开关，舵机根本摁不动，后来还买了一个舵臂，也基本按不动，后来实在没办法用胶带各种粘。

     还有一个坑，舵机转不了，很可能是输出PWM的占空比太接近0%或100%，可以先给一个中间一点的数测试一下。

3、外接红外模块

     语音开关灯实现时候，我在网上买了一个红外自学习模块，可以学习大多数家电遥控器的红外波，一般家电的红外遥控器发射的红外信号是由38KHz的载波调制而来。模块的使用比较简单，需要先阅读一下模块通讯的协议定义（实际上就是对串口数据含义的定义）模块可以事先学习指令，然后将每一个指令对应到一个串口的数据帧，由VC-02的串口发送对应的数据帧就可以完成控制。

     我在视频中是用VC-02和红外模块联动，代替电视机的遥控器。

2、软件：

     安信可官方有一个离线语音平台，不需要编程就可以按自己的需求配置程序，并且下载，可以参考上面的第一个链接。

功能概述：

①使用VC02作为主控芯片，咪头麦克风接收语音指令，用扬声器播报每个指令的回复内容。

②根据接收到的语音指令，芯片通过UART1串口输出对应数据给红外自学习模块，红外模块发送不同编码的红外波，进而控制电视，代替了按下遥控器的操作。

③芯片通过IO口输出PWM波，通过调节占空比控制舵机角度，模拟按下开关进行开灯或者关灯的操作，实现无接触开关灯。

④红外模块使用37KHZ的载波，可以控制日常绝大多数支持遥控的电器或者装置。

（具体效果由附件中的两个视频展示）

硬件示意图：