桌面机器人PiexBotR1
简介
基于ESP8285的ESP-M2迷你模块制作的舵机机器人 特点：基于指令控制的二自由度舵机机器人，拥有可视化的自由编辑录制及保存的表情，文字，声音，动作等指令
简介：基于ESP8285的ESP-M2迷你模块制作的舵机机器人 特点：基于指令控制的二自由度舵机机器人，拥有可视化的自由编辑录制及保存的表情，文字，声音，动作等指令开源协议
：GPL 3.0
描述
一个非常简单的ESP8285/ESP8266制作的舵机机器人
使用比较迷你的ESP-M2模块，程序上ESP8285/ESP8266通用，需要至少2M flash配置
拥有1个12864的LCD显示屏，1个蜂鸣器，2个按键，2个舵机接口及1个TTL接口和预留GPIO2引脚
整体电路非常简单，一开始使用的时5020的蜂鸣器，实际测试音量非常小，因为板子空间有限，最后使用5030蜂鸣器，稍微大一点点，类似老式的电子手表的声音音量。由于音量比较小，R3电阻换成了0R，没有必要再使用限流电阻了
其他元器件应该都比较好买到，显示屏是在咸鱼上购买的，价格也很便宜，可以搜索：0.96寸SPI接口12864LCD液晶显示屏，店主ID：屏友屏友
【闲鱼】https://m.tb.cn/h.SJ5Lilg?tk=OICQfSFSfgD CA381 「我在闲鱼发布了【0.96寸SPI接口12864LCD液晶显示屏】」
点击链接直接打开
支持使用web网页控制，完全可以自由编辑创作的表情显示，文字显示，声音播放及动作播放功能，具体功能演示可以查看下面B站视频
3D外壳下载地址：桌面机器人PiexBotR1 来自 wdmomo MakerWorld：免费下载 3D 模型
【PiexBotR1安装指南】 https://www.bilibili.com/video/BV1tq11B9ECu/?share_source=copy_web&vd_source=007095c5554b46c418fe0fc15a475311
【PiexBotR1安装指南】 https://www.bilibili.com/video/BV1tq11B9ECu/?share_source=copy_web&vd_source=007095c5554b46c418fe0fc15a475311
【PiexBotR1功能介绍】 https://www.bilibili.com/video/BV1xk11BnEqt/?share_source=copy_web&vd_source=007095c5554b46c418fe0fc15a475311
固件刷机可到下面地址在线更新，更新时需要借助TTL工具，就是普通的USB串口工具即可，CH340等等
注意：刷机时按住boot再通电
设计图
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暂无BOM
克隆工程工程成员
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