【嵌入式】逐梦贰号-基于STC32的智能小车

一、项目简介

      该项目为逐梦壹号精简版本，板子尺寸为7*10cm，可以到嘉立创免费打样。除RZ7899驱动芯片外其余器件均为插件，适合新手学习焊接，核心板可选STC32核心板、STM32核心板以及其余核心板，在选取其他核心板时应注意引脚电源及串口引脚位置，掌握该项目设计后可自由设计一款属于自己的智能小车。

二、功能介绍

        麻雀虽小，五脏俱全。逐梦贰号智能小车具备常规智能小车功能，每一项功能都对应的单片机知识点，通过逐梦壹号的学习，同时掌握单片机开发的能力。

（1）车头放置两个LED，模拟汽车灯光系统，学习单片机的输出功能；

（2）使用独立按键，模拟汽车一键启动功能，学习单片机的输入检测；

（3）无源蜂鸣器音乐产生，让行驶途中不再枯燥，学习定时器功能配置；

（4）路上没电怎么办，使用电池电压检测功能，学习ADC电压采集功能；

（5）四路电机独立控制，实现小车行走，学习电机驱动及PWM输出功能；

（6）前方有障碍物，超声波避障让小车行驶更安全，学习传感器的使用；

（7）红外光电对管，实现小车无人驾驶循迹功能，学习传感器的使用；

（8）外接串口，可扩展蓝牙、WIFI等无线模块，实现无线控制功能。

三、技能掌握

      在逐梦贰号的学习过程中，从硬件设计到软件编程，每一步都至关重要，对于成为一名优秀的电子工程师，不仅要求掌握电路设计，还需要掌握PCB设计、焊接、代码编写等基本素养，通过逐梦贰号四驱智能小车的学习，不仅仅可以让你把小车做出来，更希望可以通过小车的学习掌握单片机项目的开发能力。

（1）学习单片机项目电路分析的方法，学会如何看懂原理图；

（2）学习单片机电路设计方法，初步掌握元器件选型与数据手册阅读；

（3）掌握嘉立创EDA设计原理图和PCB方法，设计属于自己的智能小车；

（4）掌握元器件焊接的基础方法与硬件调试技能，成为新一代“焊武帝”；

（5）学习STC32单片机的基础功能和外设使用，上手STC32项目开发；

（6）掌握嵌入式软件开发、代码的阅读与BUG调试的方法与技巧；

四、扩展学习资料

1-STC32核心板-CH340下载版本开源工程（点击访问）

2-STC32核心板-HID下载版本开源工程（点击访问）

3-逐梦壹号STC32智能小车开源工程（点击访问）

4-未来电子工作室Bilibili教学视频（点击访问）