黄淮学院立创杯电子设计大赛-#1001862A#-#姚家宁#

◼机头：试飞前注意观察PCB板上的白色丝印图标指示的方向就是机头的方向，将飞机置于你正前方，机头朝前。

◼电源开关：默认置于CHG档位切断电池供电，将开关置于ON档位四轴上电，电源指示灯D12(红灯)亮起，程序开始运行。

◼D5指示灯：程序运行指示灯，当上电初始化成功后D5快速闪烁，表明系统初始化成功。

◼USB接口：可用来升级固件，当电源开关置于CHG档位时，接入USB线充电指示灯D10亮起说明充电正在进行，当D10灭时说明充电结束。

◼复位按键：调试程序时，可将单片机重新复位运行。

◼电机端子：电机与飞机连接点，可直接插拔更换电机。插拔电机时请一手按住端子，一手拔取电机公头。

◼SWD接口：此接口可与e-Link32的配合使用，进行固件升级和程序调试。

◼MPU9250：三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁力计，用于获取整个飞机当前姿态。◼SI24R1：完全兼容NRF2401,用于与遥控器进行通信。

◼扩展接口（两排黄色排针）：此接口中有SPI、IIC、串口、AD,可支持各种模块的扩展与使用，OpenMV机器视觉模块就用此扩展接口，后续我们还会研发其他功能模块用以扩展四轴功能。

◼四个电机：M1M3逆时针转动配B桨叶，M2M4顺时针转动配A桨叶。注：注：更换桨叶时要特别注意桨叶对应位置