Mini_ODrive_AT32F435_42*42

简介

精简优化版ODrive，整体成本在50（板载编码器），主控使用AT32F435，24Khz电流环+8Khz速度位置环，支持有感无感。

简介：精简优化版ODrive，整体成本在50（板载编码器），主控使用AT32F435，24Khz电流环+8Khz速度位置环，支持有感无感。