专业版
Lora遥控器
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简介
此开源是RM校内赛所用的循迹小车的遥控器，同时也是贴主的第一个独立完成的PCB设计，其中肯定有很多不足，仅供参考，好在功能上没有问题，通讯采用正点原子的Lora模块实测很稳定
简介：此开源是RM校内赛所用的循迹小车的遥控器，同时也是贴主的第一个独立完成的PCB设计，其中肯定有很多不足，仅供参考，好在功能上没有问题，通讯采用正点原子的Lora模块实测很稳定复刻成本：￥20
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-11-28 10:52:47更新时间：2026-03-10 16:24:07
描述
此开源是RM校内赛所用的循迹小车的遥控器，同时也是贴主的第一个独立完成的PCB设计，其中肯定有很多不足，仅供参考，好在功能上没有问题，通讯采用正点原子的Lora模块实测很稳定，ADC初始中心值稍有误差
实测软件ADC采样数据：
#：注意此数据非原始ADC值：经过映射处理（具体比例详见代码）
#：关于ADC初始值的误差，可以考虑ADC输出端和电源处加入100nF电容滤波
软件层面采样简单的方法：A—2048区间或者2048-B直接换成2048,缺点是损失精度而且很粗略，但这解决了车一开始就乱动的问题
代码仅供参考：相信各位可以写出更好的控制代码
ps：对应的小车具备四个360°舵机和四个电机
设计图
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