4通道16位高精度ADC模块

一、项目说明

       我们在使用单片机设计项目时经常需要用到ADC功能，但是众所周知，单片机是很脆弱的东西，一旦采样（分压后）的电压超过3.3v就会瞬间罢工。在烧毁4，5个单价不菲的单片机后我认为使用外部ADC很有必要，由此本项目诞生。

二、硬件设计

        采用ADS1115，此芯片可在IIC上已860次/s的速度提供16位精度的采样，可配置位4个单端输入或者两个差分输入通道。并且它内置一个可编程增益放大器，增益最高可达16x，用以帮助提高较小的信号的整体范围。此外，ADS1115可在2-5V的电源下工作，可用测量0-6v电压，相比于单片机自带的0-3.3v测量范围扩大了将近一倍。

          此外，还可对采样速率进行编程，范围为8次/s至860次/s。在连续模式下的工作电流仅为150uA，功耗非常低。通过引出的引脚，可用选择IIC地址，在0X48-0X4B中选择四个地址中的任意一个。根据此特性，可以在一条IIC上连接四个本模块，实现16个单端输入，极大减小单片机引脚占用（若使用单片机内部ADC，不仅需要MCU内置16个ADC，而且要占用单片机16个IO口，造成性能浪费）同时单片机内部ADC多为10位，采样精度小，此模块可以很好的解决以上痛点问题。

三、实物演示（应用实例）

        配合树莓派和摇杆模块，可以实现摇杆的方向控制，演示视频如下

四、示例代码

          仅为验证本模块正常工作的arduino代码，并非以上的摇杆代码，可移植至STM32上进行验证。