梁山派小车

基于梁山派开发的循迹小车通过传感器来识别地面铺设的轨迹（如黑线），将信号传输给控制器，控制器依据信号控制电机转速和转向，让小车沿着轨迹行驶。

硬件搭建

选择传感器​​：根据需求选合适的循迹传感器，如红外对管传感器成本低、实现简单；

挑选电机和驱动模块​​：直流电机搭配 L298N 驱动模块较常见，L298N 能控制电机正反转和转速；

连接开发板​​：将传感器、电机驱动模块连接到梁山派开发板的相应接口。

​​程序编写​​

初始化​​：对传感器、电机驱动模块和开发板进行初始化设置；

读取传感器数据​​：通过开发板读取传感器状态，判断小车与轨迹的位置关系；

控制逻辑​​：依据传感器数据制定控制策略，如当左侧传感器检测到黑线，让小车左转；右侧传感器检测到黑线，让小车右转；中间传感器检测到黑线，小车直行；

电机控制​​：根据控制策略，通过 PWM 信号调节电机转速和转向。