
专业版
基于stm32F446的FOC控制学习板
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简介
主控芯片采用STM32F446RET6,驱动芯片使用FD6288,电流采样芯片采用INA181的foc学习板。程序参考灯哥foc
简介:主控芯片采用STM32F446RET6,驱动芯片使用FD6288,电流采样芯片采用INA181的foc学习板。程序参考灯哥foc开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2023-11-23 17:37:59更新时间:2024-02-09 10:57:22
描述
是我在闲暇无事,打发时间时制作的一个简易的foc驱动板,本人能力有限只实现了基础的速度开环控制,速度电流双闭环控制,位置速度电流三闭环控制。代码写的不是很好,望大佬们嘴下留情,因此该项目仅作为参考学习
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