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基于stm32F446的FOC控制学习板

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简介

主控芯片采用STM32F446RET6,驱动芯片使用FD6288,电流采样芯片采用INA181的foc学习板。程序参考灯哥foc

简介:主控芯片采用STM32F446RET6,驱动芯片使用FD6288,电流采样芯片采用INA181的foc学习板。程序参考灯哥foc

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2023-11-23 17:37:59更新时间:2024-02-09 10:57:22

描述

是我在闲暇无事,打发时间时制作的一个简易的foc驱动板,本人能力有限只实现了基础的速度开环控制,速度电流双闭环控制,位置速度电流三闭环控制。代码写的不是很好,望大佬们嘴下留情,因此该项目仅作为参考学习

设计图

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3D模型

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附件

序号文件名称下载次数
1
速度闭环.mp4
97
2
位置闭环.mp4
194
3
STM32F446FOCV1.zip
887
4
使用手册.docx
240
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