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循迹小车

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简介

本项目是基于stm32f103C8t6的循迹小车板,用于校内比赛使用。

简介:本项目是基于stm32f103C8t6的循迹小车板,用于校内比赛使用。

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-08-06 20:32:38更新时间:2025-03-31 11:28:25

描述

板子底层前端有一个4路循迹模块接口,板子侧面有以一个用于检测停车标志的循迹模块,后方有两个用于检测发车区的循迹模块,上方有一个tb6612驱动排母,一个JQ8900模块排母可用于语音播报,同时可以使用两路pwm来控制左右轮的速度,还可以接超声波用于测距和避障,同时使用了LM1117,和LM7805两个模块可以同时将12v电压降至5v和3.3v.,全部采用直插原件,非常友好。

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