TMC2240驱动-3D打印机驱动

TMC2240驱动

TMC2240驱动是一款高性能静音步进驱动，默认通讯方式为SPI，支持SPI和UART通信。驱动支持的最大有效电流2.1A，峰值3A。

ADI Trinamic的StealthChop2斩波器可确保绝对无噪音的运行，同时具有最高的效率和最佳的电机扭矩。

TMC2240具有丰富的诊断和保护功能，如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定（UVLO），在热关机和UVLO事件期间，驱动器被禁用。

• 负载电压：12V/24V。
• 逻辑电压：3.3V/5V。
• 驱动模式：默认SPI（只支持SPI和UART）。
• 输出电流：有效电流2.1A，峰值3A。
• 支持无限位回零。
• 集成温度检测。
• 完全集成的无损电流感应 (ICS)。

在MKS怪兽8主板上使用最新klipper固件，驱动设置SPI和UART模式测试OK。

切换UART模式：焊接RUEN电阻，将RCS电阻换到电阻RUT上。

若出现欠压错误，添加 driver_TPFD: 0 ，驱动采样电阻 rref: 12000 ，不要设置错误。

SPI配置：

UART配置：

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin: PE6
uart_address: 7    # 默认地址要指定为 7 。
run_current: 0.50
interpolate: False
stealthchop_threshold: 0
rref: 12000
diag0_pin: ^!PA14    # 无限位配置
driver_SGT: 3
driver_TPFD:0

无限位配置：

endstop_pin: tmc2240_stepper_x: virtual_endstop

注：驱动模块在UART下，由于AD0、AD1、AD2内部上拉，UART地址默认为7。