TMC5160驱动-3D打印机驱动

TMC5160驱动

 

   

 

用于3D打印机的TMC5160驱动，文档有两种MOS管封装的PCB，支持低压版与高压版，更换关键位置电容和MOS管即可。

驱动已在MKS怪兽8主板上使用SPI模式，无限位、Step/Dir模式都测试OK。

TMC5160/TMC5160A 是一款具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动器IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。

使用外部晶体管，可以实现高动态、高扭矩的驱动。基于TRINAMIC先进的 SpreadCycle 和 StealthChop 斩波器，该驱动器可确保绝对无噪音的操作，同时具有最高的效率和最佳的电机扭矩。

 

• 输入电压：低压版12V~24V、高压版12V~60V。
• 驱动电流：有效电流3.1A，峰值4.4A。
• 驱动模式：支持SPI和STEP/DIR模式。
• 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口。
• 最高分辨率为256细分。
• 支持 stealthChop2 静音工作和流畅动作。
• 支持中频共振的共振抑制。
• 支持 spreadCycle 高动态电机控制斩波器。
• 支持 stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测。
• 支持 coolStep 电流控制，最高可节能75%。
• 适用于：Marlin/Klipper/RRF 固件。

 

驱动支持SPI模式和STEP/DIR模式，不焊SPI电阻为STEP/DIR模式，焊接SPI电阻为SPI模式。

• SPI模式下，通过代码配置驱动电流、细分等参数。
• STEP模式下，通过CFG0、CFG1设置细分，CFG2、CFG3、CFG4设置驱动电流，CFG5设置平滑和静音模式。
• 相关配置引脚已全部引出。

详细配置方式见原理图。

 

驱动模块无限位使用的是 DIAG0，采样电阻 sense_resistor: 0.075 ，不要设置错误。

无限位配置