TCRT5000-6路

自己画的TCRT5000六路巡线传感器模块，相较于某宝上的一般巡线传感器，增加了前置灯，减少外界光线的干扰，使小车巡线更加稳定。相较于之前1路的模块，安装更加方便不易松动，减少固定松动带来的影响。充分利用了两路的电压比较芯片，不浪费。换用了常用电位器，减少了买不到元器件的情况。