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【毕设】码垛机器人Asuka_Robot

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简介:这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2024-06-11 15:10:41更新时间:2024-06-12 17:02:31

描述

简要说明

主控选用STM32F103RCT6,有3路DC压降,3路四相步进电机,三路限位开关及一路总线串口舵机等,另外板载ESP8266-01接口可进行网络控制。

整体设计框图

整体设计框图

模型

模型渲染

声明:程序源码和sw模型在附件下载,本人水平有限,只适用于学习参考!!

有众多错误还请指正。

RobotArm原项目链接:https://www.thingiverse.com/thing:1718984/comments

 

设计图

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BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
video_20240511_202034.mp4
23
2
程序源码.zip
7
3
sw模型文件.zip
7
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