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专业版
【毕设】码垛机器人Asuka_Robot
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简介:这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2024-06-11 15:10:41更新时间:2024-06-12 17:02:31
描述
简要说明
主控选用STM32F103RCT6,有3路DC压降,3路四相步进电机,三路限位开关及一路总线串口舵机等,另外板载ESP8266-01接口可进行网络控制。
整体设计框图
模型
声明:程序源码和sw模型在附件下载,本人水平有限,只适用于学习参考!!
有众多错误还请指正。
RobotArm原项目链接:https://www.thingiverse.com/thing:1718984/comments
设计图
![](/_next/static/media/empty2.28562477.png)
BOM
![](/_next/static/media/empty1.f115c8c9.png)
![](/_next/static/media/clone.4d8f0c21.png)
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