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【毕设】码垛机器人Asuka_Robot
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简介
这是一个基于开源项目RobotArm，修改为6轴机械臂的控制板。
简介：这是一个基于开源项目RobotArm，修改为6轴机械臂的控制板。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-06-11 15:10:41更新时间：2024-06-12 17:02:31
描述
简要说明
主控选用STM32F103RCT6，有3路DC压降，3路四相步进电机，三路限位开关及一路总线串口舵机等，另外板载ESP8266-01接口可进行网络控制。
整体设计框图
模型
声明：程序源码和sw模型在附件下载，本人水平有限，只适用于学习参考！！
有众多错误还请指正。
RobotArm原项目链接：https://www.thingiverse.com/thing:1718984/comments
设计图
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