站内搜索
发作品签到
专业版

【毕设】码垛机器人Asuka_Robot

工程标签

856
0
0
0

简介

这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。

简介:这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-06-11 15:10:41更新时间:2024-06-12 17:02:31

描述

简要说明

主控选用STM32F103RCT6,有3路DC压降,3路四相步进电机,三路限位开关及一路总线串口舵机等,另外板载ESP8266-01接口可进行网络控制。

整体设计框图

整体设计框图

模型

模型渲染

声明:程序源码和sw模型在附件下载,本人水平有限,只适用于学习参考!!

有众多错误还请指正。

RobotArm原项目链接:https://www.thingiverse.com/thing:1718984/comments

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
video_20240511_202034.mp4
73
2
程序源码.zip
31
3
sw模型文件.zip
34
克隆工程
添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉

工程成员

知识产权声明&复刻说明

本项目为开源硬件项目,其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究,不包括任何商业性使用,请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途;如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益,请点击上方“侵权投诉”按钮,我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。

请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性,并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责,无论何种情况,本平台将不对您在复刻项目时,遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。

评论

全部评论(1
按时间排序|按热度排序
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程

底部导航