![](http://image.lceda.cn/oshwhub/87a47ddf87344846871303f8c9af5c9d.png)
专业版
【毕设】码垛机器人Asuka_Robot
411
0
0
0
简介
这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。
简介:这是一个基于开源项目RobotArm,修改为6轴机械臂的控制板。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-06-11 15:10:41更新时间:2024-06-12 17:02:31
描述
简要说明
主控选用STM32F103RCT6,有3路DC压降,3路四相步进电机,三路限位开关及一路总线串口舵机等,另外板载ESP8266-01接口可进行网络控制。
整体设计框图
模型
声明:程序源码和sw模型在附件下载,本人水平有限,只适用于学习参考!!
有众多错误还请指正。
RobotArm原项目链接:https://www.thingiverse.com/thing:1718984/comments
设计图
![](/_next/static/media/empty2.28562477.png)
BOM
![](/_next/static/media/empty1.f115c8c9.png)
![](/_next/static/media/clone.4d8f0c21.png)
添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
评论