力反馈方向盘伺服Oopenffboard all in one

此为openffboard 三相伺服电机驱动版本，体积算比较小大概80MM，夹心饼能艰难塞进80ST电机，是我很久之前设计的，因为也是退坑了嘛，偶尔想起来就折腾起来，继上个H桥开源，这次是三相伺服电机版本的开源，他不是 很完美，只是个借鉴，而我当时候测过都可正常运行没什么问题，如果你有需要，可以自己尝试更改，SY8511ADC可以换成SY8511BADC，这样电流大大约600ma，打样之后，贴的顺序是先贴电源开始，贴好电源之后再贴芯片，如果你选择了SMT就另说了，他是能让你体验力反馈，稳定性可能还存在争议，环境不同情况下可能都会面临这些不稳定问题，至少我自己家里插上去甚至没有地线的情况下，都能稳定半个小时以上不掉线。

TIPS：该玩意可能比较难，水平不够，工具不够就不要轻易尝试了。

该设计也是有点类似 小盒的板子，设计成塞入电机基本都是差不多的造型，折腾过程中注意安全，有必要的情况下记得上隔离器，防止动力电BOOM掉你心爱的电脑。

组成就是像以下，因为我PCB贴好的照片很久之前已经删除了，所以没办法展示贴好的PCB。

固件升级的时候有多种方法，可以STLINK烧录，可以DFU烧录，DFU分两种方法，一是，买的芯片出厂带了DFU，在电脑装上STM32BOOTLOAD驱动之后，手摁着DFU按钮然后插入数据先直到识别出之后松开DFU，另一种是在你有固件之后，在上位机上面点激活DFU，然后拉入固件即可更新完成。

我也不是什么大佬，我只是会点基础，我也只是会点简单的复刻，要是遇到啥问题，我可以把我会的告诉你，环境不同，各方面因素问题也不一样，DIY也不是说就省钱，有可能在你BOOM了之后价格还多出来，减少折腾的话还是可以考虑商业成熟的基座，如魔爪，老大哥速魔，罗技，图马斯特之类的。

这是我的GITHUB开源连接，与该工程基本一致。

NAiXiaoYa/open-FFBoard-all-in-one: OpenFFBoard is a universal force feedback interface for DIY simulation devices