#第十届立创电赛#一种新型的收割机

* 1、项目功能介绍

多功能蔬菜收获机，从多功能蔬菜收获机的设计要求、多功能蔬菜收获机的工作场合、蔬菜的不同割刀收获原理、多功能蔬菜收获机、皮带传动设计计算、皮带长度的校验核算、电动机选择的计算、传动轴的尺寸的计算校验、齿轮的计算校验、总控板、工程图设计。满足了蔬菜收获的高效性、精准性、适应性、可靠性、安全性和易于操作与维护等要求。这些要求共同构成了多功能蔬菜收获机的基本设计准则，旨在确保机器在实际应用中能够发挥出最佳的性能和效果。

*2、项目属性

本项目参与多类比赛荣获多个奖项

* 3、开源协议

GPL3.0

请在竞赛阶段填写 ↓

*4、硬件部分

该总控板以STM32F407单片机为主控芯片的总控板，为提供“多功能蔬菜收割机”后续扩展控制使用。

配有一组可控制单刀双置开关，一组步进电机驱动，两组可控制12V电源接口，可支持多个USART、CAN、RS232通信。

限位光电部分电路详解：

限位和光电传感器接口内部电路是一个5V转3.3V电路

当5V电平转3.3V电平时，TXD1发送高电平（5V），第1个三极管导通，其集电极电位为低电平，第2个三极管基极也为低电平，第2个三极管截止，其集电极电位（RXD2）被上拉为高电平（3.3V）。得到的3.3V电平输出到单片机IO。

*5、软件部分

源代码在附件中，基于STM32F407驱动L298N控制电机旋转，蓝牙模块与手机连接，完成对收割机的控制。

*6、BOM清单

可直接在PCB文件中导出BOM表。

开始焊接时，按照原理图以模块化将元器件由低到高、由小到大的顺序进行焊接  ，焊接完一个模块，用万用表测量一个模块，检查是否连接正常。

*7、大赛LOGO验证

前往查看更多详情 ＞