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H743飞控

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简介

主控采用H743VIT6,LQFN100封装,双冗余IMU 气压计SPL06-100,支持 ardupilot固件、betaflight固件inav固件

简介:主控采用H743VIT6,LQFN100封装,双冗余IMU 气压计SPL06-100,支持 ardupilot固件、betaflight固件inav固件

开源协议

CC BY 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2025-08-15 01:58:51更新时间:2025-09-23 09:50:29

描述

双冗余惯性导航 ICM-42688P+ICM42688P
高精度气压计  SPL06-100

8路电机接口,6路舵机接口

AT7456E OSD

TF卡
CAN一路
12C 两路
引出一路SPI备用

USB-C
JTCK和JTMS调试用

LED-PWM调光

供电部分:

其中两路ICM42688P和SPL06单独使用一组LDO供电


电源板设计支持3-6S(VIN端要串50V470UF固态电容)

 VIN-->VX @ 5V18A    NDP23A5QB

VIN-->VCC_5V @ 5A   NDP2450KC

VIN-->VCC_12V @ 3A   MP9943GQ-Z

因为1.27的排针额定电流只有1A,舵机供电采用HX PM2.54-1x5P TP H8.5-YQ直插供电根据手册查看一根2.54的排针额定电流是3A.
舵机供电采用NDP23A5QB   VIN-->VX @ 5V18A输出电流大了电感体积也变大了,VO端使用两颗钽电容滤波

设计图

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arducopter_with_bl-XWH743-V4.6.2.hex
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arduplane_with_b-XWH743-V4.6.2l.hex
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