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【训练营】仿生机器狗

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简介

训练营,仿生机器狗!

简介:训练营,仿生机器狗!

开源协议

Public Domain

创建时间:2022-06-20 20:22:45更新时间:2022-07-18 21:20:20

描述

        四条腿的狗子,可以动哦!可以实现前进、后退、左转、右转和踏步等动作!
 
     下面为狗子的实物图:
                                     
                                   
 
                                       
                                   
 
                       
 
        工程采用传智教育的Hi_3861模块,舵机驱动芯片采用PCA9685芯片。采用Type-C供电,带有CH340C串口芯片,可以直接用Type-C下载文件,并且下载口已经引出,可以使用TTL模块下载。此工程将Hi_3861的所有引脚已经引出,可以另加功能,并且将​PCA9685的16路PWM信号全部引出。
 
        狗子的外壳全部用PCB做的结构板拼接而成。目前,四周的外壳和狗子的腿子使用了10*10cm以内的板子,侧板尺寸太长,通过焊接得到(挺结实的),狗腿子之间用螺丝直接连接,底板和顶板还没有来得及做。
 
        狗子的程序和主要资料都在立创EDA开源平台开源,可以参考官方例程。
 
        购买的主要材料如下:
                MG90S全金属舵机9个;
                Hi-3861芯片1个;
                PCA9685芯片一个;
 
注:(1)在PCB工程中,加了一个保险丝,由于舵机电流比较大,在调试中直接用焊锡短接;
       (2)狗腿子采用螺丝连接,在运动的过程中,会出现松动的情况,可以用胶直接固定死;
       (3)狗子的身体由一个PCB板裁剪而成,有点丑!!!

设计图

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