8通双向有刷电调（RC挖掘机）

基于萝丽电调制作，每个STC15W104芯片控制2路RZ7889电机驱动芯片，进而驱动电机的电调板，比较简单。

说明：每个STC15W104芯片5、6脚位的焊盘是便于程序刷写的，可以自选混控或者独立，一般一路混控控制两条履带的前进、后退、左转、右转；2路独立控制机械臂的打开和关闭，因公开的RC挖掘机有一个小爪子，所以占用了6个通道，所以在stc4放了两个短接焊盘，短接后将对应通道设置为电平输出就可以控制电机7左右转了，可以把这个作为机体的旋转（适配按键通道）。

已打板实践。

视频见附件。

3D打印RC挖掘机地址：https://makerworld.com.cn/zh/models/126763-3dda-yin-de-yao-kong-wa-jue-ji?from=search#profileId-16614