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有刷电机驱动板_2026-05-27_13-53-49

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简介

本项目为双模控制驱动器模块直流有刷电机正反转微型电机精准PWM调速控制

简介:本项目为双模控制驱动器模块直流有刷电机正反转微型电机精准PWM调速控制

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2026-05-27 13:58:04更新时间:2026-05-27 16:59:12

描述

模块参数:

 

项目 参数详情
产品名称 直流电机驱动器
宽电压供电 8V-40V(输入电压范围)
驱动电流 3.5A 峰值驱动输出,2A 持续输出能力
产品功能 正反转 / 刹车 / PWM 调速
控制信号 支持 PWM 信号控制,支持普通电信号控制
输入输出接口 3.5MM 接线柱和大圆孔 SMT 贴片焊盘
工作模式 支持低功耗休眠模式
芯片保护 欠压锁定保护、短路保护、过温关断电路、自动故障恢复
PCB 尺寸 29.5mm × 15.9mm
电气接口 3.5 间距工业级接线柱
使用环境 -20℃ ~ 80℃

功能脚定义:

  • Vin:电源正极,电压范围 5.5V ~ 36V
  • GND:电源负极
  • IN1:输入信号 1
    • 高电平:1.5V ~ 36V
    • 低电平:0V
     
  • IN2:输入信号 2
    • 高电平:1.5V ~ 36V
    • 低电平:0V
     
  • OUT1:输出 1,接电机其中一极
  • OUT2:输出 2,接电机另一极

应用方式:

输入管脚 IN1、IN2 控制模块的输出状态逻辑关系表

IN1 IN2 OUT1 OUT2 功能说明
0 或 悬空 0 或 悬空 Z(高阻态) Z(高阻态) 滑行,休眠
1 0 或 悬空 H(高电平) L(低电平) 电机正向转动
0 或 悬空 1 L(低电平) H(高电平) 电机反向转动
1 1 L(低电平) L(低电平) 电机刹车(两端短接)

 

 使用 PWM 控制实现调速功能 (快衰减、慢衰减)

IN1 IN2 OUT1 OUT2 功能说明
0 或 悬空 0 或 悬空 Z(高阻态) Z(高阻态) 滑行,休眠
1 0 或 悬空 H(高电平) L(低电平) 电机正向转动(可 PWM 调速)
0 或 悬空 1 L(低电平) H(高电平) 电机反向转动(可 PWM 调速)
1 1 L(低电平) L(低电平) 电机刹车

设计图

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