drv8411双路直流电机步进电机驱动drv8833替代 已验证

DRV8411 是德州仪器（TI）推出的一款具有‌电流调节功能‌的双路 H 桥电机驱动器。它专为驱动直流有刷电机、步进电机及电感负载设计，具备低功耗、高集成度和完善的保护机制。

核心特性

• ‌驱动能力‌：双路 H 桥，可驱动一个双极步进电机或一到两个有刷直流电机；峰值输出电流达 ‌4A‌。
• ‌低导通电阻‌：典型值为 ‌400mΩ‌（HS + LS，25°C），有助于降低功耗和发热。
• ‌宽电压范围‌：支持 ‌1.65V 至 11V‌ 的电源电压，内置三倍压电荷泵，可在低至 1.65V 下工作并支持 100% 占空比。
• ‌集成电流调节‌：通过外部检测电阻实现电流限制，有效抑制电机启动和失速时的大电流冲击。
• ‌逻辑兼容‌：PWM 控制接口支持 ‌1.8V、3.3V 和 5V‌ 逻辑电平输入。
• ‌超低静态电流‌：睡眠模式下静态电流 ≤ ‌40nA‌（VVM = 5V, TJ = 25°C）。

封装与引脚兼容性

• ‌封装选项‌：提供 16 引脚 HTSSOP (PowerPAD™) 和 16 引脚 WQFN (PowerPAD™) 两种小型封装。
• ‌引脚对引脚兼容‌：可与以下器件直接替换（需注意 RDS(on) 差异）：
  • DRV8833 (360mΩ/桥)
  • DRV8833C (1735mΩ/桥)
  • DRV8847 (1000mΩ/桥)
  • DRV8410 (800mΩ/桥)
• DRV8411A (400mΩ/桥，但电流调节方式不同)
  
  
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• ult引脚对应nFAULT，无检测故障需求则不需要焊接R1
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  C2推荐电容为x7r，10uf-100uf（最低为10uf）
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  Vcc为电机驱动电源，无需逻辑供电，驱动一个电机只需要两个引脚，相对于tb6612引脚数量减少
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• 官方数据手册：
  ZHCSOM2 数据表 | 德州仪器 TI.com.cn
  
  注意！PWM频率不建议超过100khz