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高精度九轴陀螺仪CANFD USB UART icm42688

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简介

支持CANFD/USB/UART的九轴陀螺仪,使用ICM42688,加热电阻防止温漂。

简介:支持CANFD/USB/UART的九轴陀螺仪,使用ICM42688,加热电阻防止温漂。
复刻成本:200

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-06-24 18:10:26更新时间:2025-07-28 10:04:15

描述

输出频率1-1000hz,可输出加速度/角速度/磁场强度/四元数/欧拉角。
串口通信波特率1000000(1M),CANFD接口最高支持5Mbps。
磁场干扰过大会时自动切换六轴模式。

(母板没认真画,主要器件都在子板上)

子板开源链接:九轴恒温高精度CANFD陀螺仪 ICM42688+MMC5603 - 立创开源硬件平台

设计图

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3D模型

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