stm32桌面宠物

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B站视频--功能演示及介绍

项目简介

本项目是基于STM32F103C6T6最小系统板的桌面宠物，可以根据语音指令执行相应动作，语音指令可根据需求进行更改（无需手动修改代码）

项目功能

本设计是基于STM32F103C6T6主控板与SU-03T1语音模块的离线语音指令控制的桌面宠物，能够执行前进、后退、左转、右转等动作，通过编辑语音指令，可让桌面宠物根据听到的话术回答相应的语音（最多150条可编辑）

项目参数

主控：stm32f103c6t6
语音模块：SU-03T1
电源模块：5v2A充放电一体模块
降压模块：AMS1117
显示屏：1.3寸OLED显示屏
舵机：SG90（180度）舵机
电池：3.7v锂离子电池1200mah

硬件说明

采用STM32f103c6t6作为主控板
4个定时器通道产生PWM分布控制4个sg90舵机
显示屏为1.3寸4pin的IIC通信接口的OLED显示屏
电源模块采用5V2A充放电一体模块
语音模块和主控之间采用串口通信
预留了语音模块串口烧录的接口
预留了蓝牙模块的通信接口，方便后期升级蓝牙控制
PCB设计尺寸为90mm*54mm，两层板