#第六届立创电赛#智能语音小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 #第六届立创电赛#智能语音小车

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简介：一款基于CI1122模块的智能跟随小车，拥有声控的神奇力量。

开源协议: CC-BY-SA 3.0

创建时间： 2021-07-12 20:13:51

更新时间： 2022-05-19 22:20:09

描述

1、项目功能介绍

一款叫了就可以跟在屁股后面的小车，完美解决了想养狗却发现没时间养的问题，当然也可以当作普通的智能小车玩耍。

2、项目属性

智能小车

3、开源协议

CC-BY-SA 3.0

4、硬件部分

主控部分使用了STC15W408AS和CI1122模块，方便了快速开发，也增强了后期的可扩展性。

传感部分使用了不同波长的红外管配合解决定位用户的问题，避免了使用昂贵的超声波模块与单片机速度不足以测量光速的问题。

自带1s电池保护部分，避免电池过放和主板意外短路带来的危险

5、软件部分

红外跟随部分计划未来完成

第一次用单片机完成完整的设计程序写的比较乱求大佬放过

由于CI1122模块自带的消息和log不能被关闭,因此利用了暴力的串口“协议”实现了模块与单片机的通信---即反复发送大量相同数据

电机和舵机驱动使用STC15W408AS自带的三路硬件PWM，减少了对主控性能的需求

6、BOM清单

7、大赛LOGO验证

8、演示您的项目并录制成视频上传

基于CI1122的自动生草车_哔哩哔哩_bilibili

设计图

原理图

（ 1 / ）

PCB

（ 1 / ）

PCB_IR transmitter
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PCB_IR sensor
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PCB_Main
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PCB_#第六届立创电赛#智能语音小车
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	BOM_Supplier	BOM_Supplier Part
1	100uF	C1,C28	CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD	2	LCSC	C45075
2	22uF	C2,C8	C0805	2	LCSC	C45783
3	100nF	C3,C10,C25,C26,C27,C11,C14,C17,C24,C18,C23	C0603	11	LCSC	C24452
4	22pF	C4	C0603	1	LCSC	C1653
5	10uF	C5,C19,C21	C0805	3	LCSC	C32635
6	1uF	C6,C20,C22	C0603	3	LCSC	C1592
7	470uF	C9	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D0.6-FD	1	LCSC	C44602
8	DB2EVC-3.81-2P	CN1,CN2	CONN-TH_2P-P3.81_DB2EVC-3.81-2P-BK	2	LCSC	C395686
9	XH-4AW	CN3,CN12	CONN-TH_XH-4AW_C722872	2	LCSC	C722872
10	XH-3AW	CN4,CN5,CN7,CN10,CN11	CONN-TH_3P-P2.50_XH-3A	5	LCSC	C18428
11	XH-6A	CN6,CN9	CONN-TH_6P-P2.50_XH-6A	2	LCSC	C5663
12	SS34	D1,D7	SMA_L4.4-W2.6-LS5.0-RD	2	LCSC	C408258
13	SMAJ6.8CA	D2,D3,D4,D5	SMA_L4.4-W2.6-LS5.0-BI	4	LCSC	C406209
14	1N5819WS	D6,D8	SOD-323_L1.7-W1.3-LS2.5-RD	2	LCSC	C369937
15	210S-1*2P L=11.6MMGold-plated black	H1	HDR-TH_2P-P2.54-V	1	LCSC	C124375
16	Header-Male-2.54_1x4	H2,H4,H3	HDR-TH_4P-P2.54-V	3	LCSC	C124378
17	2.2uH	L1	L1008	1	LCSC	C88527
18	10uH	L2,L3	IND-SMD_L7.3-W6.6_MHCI06030	2	LCSC	C385254
19	FC-DA1608HRK-620D	LED1	LED0603-FD	1	LCSC	C84263
20	PH-2A	P1,P2,P4	CONN-TH_2P-P2.00_PH-2A_C2319	3	LCSC	C2319
21	8205A	Q1	TSSOP-8_L4.4-W3.0-P0.65-LS6.4-BL	1	LCSC	C181100
22	SS8550H 200-350	Q3	SOT-323-3_L2.0-W1.3-P1.30-LS2.1-BR	1	LCSC	C109069
23	100	R1,R14,R20,R28,R35	R0603	5	LCSC	C105588
24	3M	R2,R32	R0603	2	LCSC	C26103
25	2K	R3	R0603	1	LCSC	C105576
26	300K	R4	R0603	1	LCSC	C23024
27	1M	R5,R34	R0603	2	LCSC	C26098
28	68K	R6	R0805	1	LCSC	C294735
29	1K	R7,R40,R8,R9	R0603	4	LCSC	C25585
30	10K	R10,R12,R13,R15,R17,R19,R21,R26,R27,R29,R36,R38,R39,R33	R0603	14	LCSC	C98220
31	4.7K	R11	R0603	1	LCSC	C25999
32	DW01	U1	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1	LCSC	C61503
33	RT8008GB	U2	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1	LCSC	C23729
34	LN2266PB2MR-G	U3,U13	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	2	LCSC	C145765
35	RZ7899	U4	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1	LCSC	C92373
36	STC15W408AS-35I-SOP16	U5	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1	LCSC	C54946
37	CI-C22GS02S	U6	SMD-17_L20.0-W1.80-CI-C22GS02S	1	LCSC	C2759836
38	10uF	C12,C13,C15,C16	C0603	4	LCSC	C96446
39	PT333	CGQ1,CGQ2,CGQ3	SENSOR-TH_PT333-3B	3	LCSC	C5134
40	IRM-3638T	IR1,IR2,IR3,IR4	OPTO-TH_IRM-3638T	4	LCSC	C16216
41	PT928-6C(6-2)	IR6	LED-TH_L4.5-W1.5-P2.54-RD	1	LCSC	C72051
42	RED	LED2,LED3,LED4,LED10	LED0603-R-RD	4	LCSC	C72044
43	10K	R16,R22,R30,R37	RES-ADJ-TH_3P-L9.5-W9.5-P2.50-L_3386P	4	LCSC	C118953
44	47	R18,R23,R24,R25,R31	R0603	5	LCSC	C23182
45	IR333	U8,U10,U12	LED-TH_BD6.2-P2.54-FD	3	LCSC	C264290
46	LM393	U7,U9,U11	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	3	LCSC	C360644
47	TSAL6200	IR5	LED-TH_BD5.0-P2.54-FD	1	LCSC	C55528
48	PH-2AW	P3	CONN-TH_2P-P2.00_PH-2AW	1	LCSC	C16965
49	AO3400C	Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1	LCSC	C541722
50	TS665CJ	SW1	SW-TH_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS6.5	1	LCSC	C393938
51	STC15F104W-35I-DIP8	U14	DIP-8_L9.3-W6.4-P2.54-LS7.6-BL	1	LCSC	C93667
52	HIR333C-A	U16	LED-TH_BD6.2-P2.54-FD	1	LCSC	C5119

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工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	sample_1122.7z	6
2	15W408AS.7z	4
3	语音小车480p.mp4	214

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