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#第六届立创电赛#智能语音小车
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简介
一款基于CI1122模块的智能跟随小车，拥有声控的神奇力量。
简介：一款基于CI1122模块的智能跟随小车，拥有声控的神奇力量。开源协议
：CC-BY-SA 3.0
创建时间：2021-07-12 20:13:51更新时间：2022-05-19 22:20:09
描述
1、项目功能介绍
一款叫了就可以跟在屁股后面的小车，完美解决了想养狗却发现没时间养的问题，当然也可以当作普通的智能小车玩耍。
2、项目属性
智能小车
3、开源协议
CC-BY-SA 3.0
4、硬件部分
主控部分使用了STC15W408AS和CI1122模块，方便了快速开发，也增强了后期的可扩展性。
传感部分使用了不同波长的红外管配合解决定位用户的问题，避免了使用昂贵的超声波模块与单片机速度不足以测量光速的问题。
自带1s电池保护部分，避免电池过放和主板意外短路带来的危险
5、软件部分
红外跟随部分计划未来完成
第一次用单片机完成完整的设计 程序写的比较乱 求大佬放过
由于CI1122模块自带的消息和log不能被关闭,因此利用了暴力的串口“协议”实现了模块与单片机的通信---即反复发送大量相同数据
电机和舵机驱动使用STC15W408AS自带的三路硬件PWM，减少了对主控性能的需求
6、BOM清单
7、大赛LOGO验证
8、演示您的项目并录制成视频上传
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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