PX4飞控板V2

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基于pixhawk FMU v6x标准，裁剪了不必要的硬件以缩小体积（主要是网口LAN8742A，CAN接口，ICM42670P，LTC4417电源切换部分，接口保护电路，SPI，SE050，两路IIC，ADC、Debug、电源等）。

MCU：STM32h743iik6  IO-STM32F103C8T6（FMU版本003，底板版本000 固件通过识别版本号设置传感器参数）
IMU：BMI088，ICM42688P

Baro：BMP388/BMP390

Mag：BMM150

安装孔：M2，30×30mm

接口：USB，PWM×16，IIC×2，UART×5，TF卡，CAN×1，SBUS×1

电源：输入7-26V，输出5V 1A

这版是加了IO单片机，主页有不带IO单片机的版本。

关于成本：5块板子加SMT大概2300元。

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注意事项：

1、原理图PCB用AD设计，为了开源到这里，是直接导入复制的，编辑器里的图纸仅供参考，不能直接打板！！！源文件在附件，可以下载去参考或者打样。

2、已经过多型飞机测试，暂时没出什么问题。（只测了PX4，固件1.14.0及以上版本。直接QGC连上刷官方固件就可。APM可以刷但是我没测过）

3、因为板子小，H743的功耗比较高，所以发热严重，不动的话大概50多度。但是可以正常使用，后面有需要可以搞个铝的外壳进行散热。

4、装在飞机上，记得给气压计那里垫一坨海绵，不然定高不稳。

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下面是一部分截图，文件在附件。