树莓派CM4图传 OpenHD天空端

1、CM4的USB口默认是关闭的，需要在在 /boot/config.txt 文件中加入下面的命令：dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

2、网卡用的RTL8812AU，SD卡直接烧写OpenHD固件即可。

3、USB那里，type-c接口是准备烧写带EMMC的CM4固件的，用的时候把左边开关扣上去，然后接电脑就可。

4、右边GH1.25-4P的座子包含供电与UART，供电9-36v，串口可以接飞控，默认波特率115200。