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U-blox ZED F9P定位模块 差分GPS RTK定位
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简介
U-blox ZED F9P定位模块方案验证板，可配置基站端。支持PX4，APM等开源飞控。四星多频厘米级定位系统。
简介：U-blox ZED F9P定位模块方案验证板，可配置基站端。支持PX4，APM等开源飞控。四星多频厘米级定位系统。开源协议
：MIT License
创建时间：2023-11-30 23:19:07更新时间：2023-12-01 09:18:09
描述
1、使用U-Blox ZED F9P 01B模块，四星多频高精度定位系统。
2、磁罗盘型号IST8310，IIC接口。
3、引出USB接口，2路串口，5V供电。
下面为原理图，PCB截图。AD版本源文件在附件下载。
4、配置简介
模块固件升级教程参考CUAV，https://doc.cuav.net/gps/c-rtk-series/zh-hans/c-rtk-9ps/firmware.html
注意：如果升级失败，尝试把第三步中的三个勾去掉再点升级。
移动端和基站端使用相同固件，只是配置不同，可以手动一条一条配，网上教程很多。这里提供一下配好的文件，直接导入就行。
测试是在PX4固件下测的，效果还行，见视频。
说明：地面站RTK那里显示的精度是基站的收敛精度，不会影响移动端的相对精度。一般设置为2m。
Fix_Type达到RTK_Fix表示已经达到厘米级精度。QGC里面RTK_Fix参数为6
设计图
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