U-blox ZED F9P定位模块 差分GPS RTK定位

1、使用U-Blox ZED F9P 01B模块，四星多频高精度定位系统。

2、磁罗盘型号IST8310，IIC接口。

3、引出USB接口，2路串口，5V供电。

下面为原理图，PCB截图。AD版本源文件在附件下载。

4、配置简介

模块固件升级教程参考CUAV，https://doc.cuav.net/gps/c-rtk-series/zh-hans/c-rtk-9ps/firmware.html

注意：如果升级失败，尝试把第三步中的三个勾去掉再点升级。

移动端和基站端使用相同固件，只是配置不同，可以手动一条一条配，网上教程很多。这里提供一下配好的文件，直接导入就行。

测试是在PX4固件下测的，效果还行，见视频。