开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-03-19 20:16:14更新时间：2025-05-06 14:10:46
描述
本项目基于ESP8266构建，是一个可以手机控制的桌面宠物.
项目功能
- ✅手机遥控
- ✅表情显示
- ✅每日天气
- ✅时钟显示
项目参数
- 本设计采用ESP8266主控，内置WIFI功能，通过AP模式遥控
- 本设计采用0.96寸OLED显示屏，支持SSD1315/SSD1306驱动，可显示表情、时钟、天气等相关信息
- 选用AMS1117 LDO线性稳压器，负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机及主控提供电源
- 项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本，推荐使用180度版本，自带限位器，无需校准电机。
3D外壳结构
3D外壳由嘉立创云CAD平台构建
3D外壳工程链接-嘉立创云CAD
主体
-
红框部分是8.4V的2串锂电池充电模块卡槽，连接到电路上的充电接口，可以用胶水固定
-
蓝框部分是船型10x15mm船型开关卡槽，连接到电路上的开关接口，用于通断供电电路
底壳
- 底壳部分为舵机设计了4个限位槽，盖上主体壳后PCB会将舵机压住，所以没有设计螺丝孔，可以正常使用。
脚
- 红框部分是螺丝卡槽，可以直接使用舵机附带的两颗大头螺丝任意一颗
组装
组装较为简单，分为上中下三层
PCB
下层为舵机空间，摆放四个舵机，通过限位槽限位。
中间层
中间层是电路板空间，通过上壳内的限位槽将PCB固定在中间，并压住底部电机。
注意事项
- 推荐使用180度舵机，自带限位器，无需校准
- V1.3外壳适配光固化打印，固定PCB螺丝M2x2,固定外壳螺丝M1.4x3
- OLED显示屏为0.96寸SSD1306或SSD1315驱动
- 电池为2节14500锂电池，单节电压3.7-4.2v, 电池盒为2节串联14500电池盒
- 预留开关和外部充电接口，外部充电模块应当为2串锂电池充电模块，满电电压8.1-8.4V，均衡接口需飞线连接到两节电池中间。
- 切勿强行掰动舵机，避免电机损坏，也可购买金属齿轮的MG90舵机
- 14500单节电池容量建议达到1000mAh-1200mAh左右，确保放电能力达到1C，最高输出电流最好达到1200mA，以达到所需电流值
设计图
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