包含一个5v-dcdc（bec），一个大疆高清图传（可拓展4G数传）直插口，sbus接口，elrs接收机接口，gps接口，icm42605/42688p（mpu6500）加速度计，SPL06（bmp280）气压计，12组PWM输出（支持dshut）。目前已编译和兼容APM、INAV、BF平台，px4平台代码迁移工作进行中。

请注意，使用APM固件时，如果不使用sbus接收机想要释放uart2号串口用于接elrs接收机或者数传链路设备时，需要修改参数表BRD_ALT_CONFIG 引脚功能复用值为1（默认为0）来禁用sbus和释放uart为通用模式。由于没有黑匣子芯片（原版要预留拓展的，后来放弃了）需要设置LOG_BACKEND_TYPE = 0，禁用日志功能。

详细请查看洋洋柚/OpenblF405RGT6

或者洋洋柚Y的个人空间-洋洋柚Y个人主页-哔哩哔哩视频

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3D模型

序号	文件名称	下载次数
1	STM32F405_OpenblF405RGT6加固.STL	6
2	STM32F405_OpenblF405RGT6.STL	6

附件

序号	文件名称	下载次数
1	多旋翼固件4.7.0支持dshut.hex	6
2	AAT天线固件4.7.0支持dshut.hex	6
3	固定翼（倾转旋翼）固件4.7.0支持dshut.hex	6
4	betaflight_4.5.3_STM32F405_OpenblF405RGT6.hex	6
5	inav_9.0.1_OpenblF405RGT6.hex	6

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OpenblF405RGT6_P飞控板

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简介

超级低成本的F405飞控，双面单层版单面贴装元器件设计，极致低价。

开源协议

GPL 3.0

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