【立创开发板】基于梁山派智能平衡小车

专业版【立创开发板】基于梁山派智能平衡小车

简介：基于梁山派智能平衡小车，具有寻迹传感器，MPU6050,超声波传感器，蜂鸣器，0.91寸OLED 屏幕，两路直流电机（带编码器）驱动电路，两路ws2812，预留蓝牙引脚。openmv串口引脚。

开源协议: Public Domain

创建时间： 2023-01-06 19:04:49

更新时间： 2023-09-23 11:57:05

描述

**肝代码中。。。当前版本1.4V** **测试代码已上传附件，有问题可底部留言** 1.4更新日志： 1. 修复蓝牙模块摆放位置。 2. 修复OLED 屏幕封装错误问题。 3. 移植PS2手柄代码 1.3更新日志： 1. 修复装配定位孔。 2. 调整电源接口位置。 3. 移植蓝牙代码 4. 移植ws2812代码 5. 移植超声波测距代码 6. 修复PS2封装 1.2更新日志： 1. 修复编码器供电引脚顺序。 2. 调整蓝牙模块的位置。 1.1更新日志： 1. 修复PS2母座封装。 2. 修改预留串口丝印（正反都有，方便使用）。 3. 修改电源开关与电源输入之间间距。 4. 去除C7电容。 5. 修改TB6612布线，不会导致连锡情况。 ## 作品介绍 本作品是基于立创自制的梁山派开发板制作的智能平衡小车，小车内部集成常用传感器，控制器以及显示器。并且预留一路串口用于串口语音或者OPENMV等串口外设。 ## 作品功能 1. 小车功能非常齐全，覆盖大部分我们所需要的功能，如超声波跟随，寻迹路线，蓝牙控制，PS2游戏手柄遥控，平衡小车学习，彩灯控制等。 2. 小车PCB板前后预留装配孔，可由自行选择安装外设，如寻迹传感器，测距传感器，视觉传感器等，使用起来相当方便，固定孔位优先选择**M3规格的铜柱和螺丝**。 3. 小车电机选择**12V带编码器电机**，因此本作品采用**12V锂电池供电**，部分电机驱动为7.4V、9V请注意电机选型。 4. 蜂鸣器采用有源蜂鸣器，无需PMW（梁山派引出的数据线比较少）但此电路也适用于无源的PWM方式控制的蜂鸣器，这里做了通用。（其实为了减少代码开发-懒） 5. TB6612FNG电机驱动芯片采用12V供电，电源直接由电池供电，焊接时候注意，请不要短路，确保安全在上电。或用户自行增加保护措施如另加稳压芯片，或者增加稳压二极管。建议5V也增加稳压二极管，**确保电源正确，不会烧毁后级电路！** ![平衡小车硬件框图.png](//image.lceda.cn/pullimage/Mt5XfmFuVmxWonDJEAdyNshepyaN6D5eB1qGJJCf.png) ## 软件说明 **软件大部分代码在附件中提供。目前暂定上传基础测试代码** * [ ] 表示未完成 * [x] 表示已完成并上传附件 * * * **代码进度：** 1. [x] 超声波测距代码 2. [x] 寻迹传感器测试代码 3. [x] WS2812测试代码 4. [x] 电压检测试代码 5. [x] OLED测试代码 6. [x] HC-05蓝牙测试代码 7. [x] PS2遥控手柄测试代码 8. [x] 小车平衡代码 ## 实物展示说明 ![小车全身照](//image.lceda.cn/pullimage/kpjZcceXqmp9Rx3gAtJyqLfngSEpkoP1luA50Xlp.jpeg) ![小车侧身照](//image.lceda.cn/pullimage/QeaF6x6u8rjkZPq1ZCYd5XDhhk7XEo584VD2AqBA.jpeg) ## 注意事项 焊接时，请注意焊接顺序，确保电源不短路，5V电压不超压。焊接顺序应遵从从矮到小，从内到外原则。