梁山派小车

本项目采用GD32F470ZGT6为主控芯片，可实现红外循迹、舵机超声波测距跟随、蓝牙遥控、无线控制、光照追踪、温湿度检测、CAN通讯、AD采样等功能，类似扩展成了一个智能小车形式的开发板，方便该款芯片的相关外设的学习与使用（UART、IIC、SPI、CAN等这些常用外设）。
       1、电源部分：
       本次设计兼具功能与成本的考虑，所以外观不是很美观，我把车屁股砍了（汗。。。故电池座半临空状态）。电源就地取材，公司产品常用两种电池6V与3.6V，有大量现货，舵机与N20电机刚好都能在6V电压下使用，而梁山派开发板需要5V电源，6V经过LDO降压即可满足，而且压差小，功耗也就小很多，这里就采用LM39100S-5.0这款LDO，这里说明一下LDO的使用是压差越小越好，这样在LDO上浪费的功耗就越小，当然压差不能小于芯片的最小压差（从图中可以看出是630mV的压差下就可以提供1A的电流，也就是可以为小车提供1A的电流，不包括舵机与N20电机），小车主要功耗MCU（一般小于250mA）、蓝牙模块（150mA）、CAN模块（50mA）、温湿度模块（50mA）、无线模块(100mA)、红外模块(100mA)等。