低压直流UPS 不间断电源

采用12v铅酸蓄电池存储电量，当外部12V无输入时，切换蓄电池继续供电。  MCU：826612F 、升压电路 芯片XL6019E1、降压芯片MP2236、蓄电池充电芯片CN3763、INA226芯片监测电流电压、已集成下载电路。同时进行微信小程序的实时数据上传，以及巴法云的微信信息警报。

设计注意事项：

1、切换电路第一次采用了高速的NMOS管进行电路切换，但在实测中发现，MOS开关管压降损耗异常高，器件发热严重，通过更改控制电压发现，需要控制电压高于电路电压3V以上才能完全导通，实现以上要求就要增加电荷泵或者DCDC升压电路拉高控制电压，但这也增加了材料成本，因此采用继电器方式切换电路，规避开关电路的压降损耗问题。

2、切换瞬间有毛刺干扰，新增了输出电容抑制。

3、在设计pcb布线时，需要进行开尔文接法如图11所示，以减少测量线路电路不同带来的测量误差

切换时间检测：

通过调整Y轴的BX和AX位置，通过BX-AX的结果查看电路切换时间间隔得出电源切换波形细节图。图1为输入电源断开，切换蓄电池供电的波形图，其中输出电压最低电压为9V，电源切换耗时4.8毫秒。图2为蓄电池断开，切换为外部电源供电的波形图，其中电压缓变为输入电压，切换耗时1.7毫秒，快于常规离线式UPS的10毫秒切换耗时。

充电测试：

采样电阻设置为0.01欧姆。充电功率以7W的功率进行涓流充电，当电压上上升到10.65V后，以40W的充电功率进行恒流充电。当电压达到12.55V时，随着充电功率的下降进行恒压充电模式。

充电中最高温度：55.2℃，可增加散热器进行更高效的散热。

输出纹波还可继续优化，理论mp2236可以低至50mV纹波。

本作品检测结果如下图，输出电压为4.96V，峰峰值为120mv，符合常规设备使用要求。

代码未优化，后续持续更新分享。