
专业版
STM32平衡小车底板
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简介
一个STM32的平衡小车底板
简介:一个STM32的平衡小车底板复刻成本:¥200
开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2025-04-25 20:31:20更新时间:2025-12-29 16:07:34
描述
复刻【会飞的鱿鱼03】的平衡小车,小车能前后左右运动,这是一个简单的平衡小车项目,适合刚刚入门单片机的小白,里面设计姿态解算,pid调参等。 平衡小车的制作需要两个直流减速电机,一个MPU6050模块,降压模块,最小系统板,tb6612模块,超声波和0.96寸OLED等,同时还要12v的锂电池。平衡小车最重要的一步是熟悉pid算法,同时学会pid调参,通过调节参数使得平衡小车直立不倒,同时拓展小车功能,加入超声波和蓝牙模块,实现小车避障和蓝牙遥控。
设计图
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