1.系统流程图

2.ESP32C3 Supermini

单片机的选择上，没有选择STM32单片机，而是选择ESP32C3单片机。STM32单片机虽性价比不错，但缺少无线通信能力，引入它会使PCB布局和走线更复杂，降低硬件可靠度，而ESP32C3单片机有着丰富的无线通信能力，支持2.4G、WIFI5、蓝牙5.2等多种无线通信协议，同时ESP32C3自带一个Type-C接口就可以烧录+调试，配合Arduino开发速度更快。

3.CT511NB定位模块

CT511NB是一款集成4G DTU功能和GNSS功能的模块，通过对CT511NB模块发送AT命令就可以让CT511NB模块自动搜索GPS/BDS卫星，通过4G DTU利用4G网络将卫星报文数据发送给MQTT服务器。然后MQTT服务器经过报文数据解析、坐标转换后将准确的经纬度数据利用MQTT协议发送给Web端，用户打开Web端就可以看到目前车辆的位置轨迹。

4. 0.96寸OLED屏幕

OLED显示屏因其自发光、高对比度、视角广、响应速度快等优点，在各类嵌入式系统中得到了广泛应用。0.96寸的OLED显示屏通常采用IIC协议进行通信，它体积小巧、功耗低，非常适合与单片机搭配使用，实现信息的显示功能。OLED屏幕工作电压为5V，SDA和SCL引脚分别和ESP32C3相连接，以实现数据收发。

5.三档按钮

在按键输入部分，选择一款集成度高，易于操作的按键，因此只有一个开关功能的按键就不在考虑范围内。选择三个档位的按键符合用户操作的需求，对按键左右位置短按，可以实现选项切换功能，对按键中间位置短按则是进入各个选项进行详细的设计，对按键中间位置长按，可以实现退出选项的功能。

6.主程序

主程序开始后，先对各个模块进行初始化参数配置，随后进入主循环监按键的值，如果按键的值为1，就进入车辆姿态界面，监控车辆姿态。如果按键值为2就进入参数配置界面，配置车辆定位频率和车辆姿态检测频率。如果按键值为3，就进入车辆定位模式，命令定位模块启动定位，接收GPS和北斗卫星信息，将车辆位置上报给服务器。

7.定位/上传程序

要使用该模块的定位和4G功能，首先需要在单片机中设置该模块的串口通讯速率为115200 bps，通过单片机串口连接到该模块后，发送命令就可以让模块自动搜索GPS和北斗定位系统的信号，这样就实现了车辆定位的功能。下一步让单片机发送命令让模块连接到4G网络将车辆位置数据发送给服务器。下一步服务器将车辆位置信息发送给网页端，用户打开网页就可以看到目前车辆的位置轨迹。

8.最终效果