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标准版

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 四足机器人控制板QR-Board

简介:QR-Board是一块基于STM32G0微控制器的四足机器人控制板,支持一系列四足机器人常用硬件模块(例如舵机、IMU等)的接入,并提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发

开源协议: GPL 3.0

发布时间: 2022-09-22 17:23:51
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描述
## 四足机器人控制板QR-Board ![img1.png](//image.lceda.cn/pullimage/4agjIQ1WOiCNmp6lperLvwEHa0SmJo132lVtHRZf.png) ## 简介 QR-Board是一块基于STM32G0微控制器的四足机器人控制板,支持一系列四足机器人常用硬件模块(例如舵机、IMU、超声测距、WiFi、OLED等模块)的接入,并提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发 ![img2.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/K12i0U7tROBfxSkwzIHg1LFsCEMeWh14lexwgOrq.jpeg) ## 演示和代码 [bilibili:QR-Board板载功能演示](https://www.bilibili.com/video/BV1KF411n76f?spm_id_from=333.999.0.0) [GitHub:STM32G0-BSP](https://github.com/Zhou-yunchuan/STM32G0-BSP) ## 硬件资源 > **双MCU应用** STM32G070CBT6微控制器,64MHz主频,128KB FLASH,36KB SRAM,支持SWD/UART程序下载 ESP-01S WiFi模组,可基于Arduino编程或AT指令控制,支持UART程序下载 > **板载外设接口** 8个光耦隔离的5V PWM舵机接口 3个飞特scs系列总线舵机接口 1个MPU6050模块接口 1个I2C OLED模块接口 1个HC-SR04超声测距模块接口 1个USB转TTL MicroUSB通信接口 XT30公头或螺钉式端子DC5V~15V直流供电,支持ADC电压测量 支持I2C/UART通信,引出PWM/ADC/GPIO等富余接口 ## 软件例程 软件工具 - STM32CubeMX - MDK-ARM Keil5 提供的板级支持包例程 | 序号 | 工程名称 | 工程描述 | | ---- | ---------- | ------------------------------------------------------------ | | 1 | led | RGB三色LED灯板级支持包,支持LED亮、灭、电平翻转、流水灯 | | 2 | key | 基于multi_button的按键板级支持包,支持按键的单击、双击、长按 | | 3 | pwmbuzzer | 无源蜂鸣器板级支持包,由PWM驱动发声,支持蜂鸣器的开、关、发声频率设置 | | 4 | pwmservo | PWM舵机板级支持包,由周期20ms(高电平占0.5ms至2.5ms)的PWM驱动,支持8路舵机的0°至180°的输出 | | 5 | scservo | 飞特SCS系列总线舵机板级支持包,由串口USART2驱动 | | 6 | smservo | 飞特SMS系列总线舵机板级支持包,由串口USART2驱动 | | 7 | mpu6050 | MPU6050模块板级支持包,由模拟I2C驱动,支持三轴陀螺仪和加速度计原始数据、模块温度、基于DMP解算的欧拉角等数据的获取 | | 8 | stm32flash | STM32内部FLASH板级支持包,支持STM32内部FLASH的按页读写 | | 9 | rtt | rt-thread板级支持包,提供静态和动态线程的创建示例 | | 10 | battery | 电池板级支持包,采用ADC+DMA获取锂电池电压 | | 11 | esp8266 | ESP8266模块板级支持包,ESP8266模块通过串口USART1与STM32连接并发送数据,STM32采用DMA+IDLE解析来自ESP8266模块的数据帧 | | 12 | hcsr04 | HC-SR04模块板级支持包,采用PWM输入捕获和状态机实现超声测距信息的获取 |
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
暂无
ID Name Designator Footprint Quantity
1 MLT-7525 BUZZER1 BUZ-SMD_4P-L7.5-W7.5-P7.59-BR 1
2 100uF C1,C5 CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD 2
3 0.1uF C2,C3,C7,C14,C15,C16,C17,C18,C8,C9,C10 C0805 11
4 10nF C4 C0805 1
5 1.5nF C6 C0805 1
6 4.7uF C11 C0805 1
7 10uF C12,C13 C0805 2
8 XT30UPB-M CN1 CONN-TH_XT30UPB-M 1
9 SS-12D02-VG4 CN2 SW-TH_SS-12D02-VG4 1
10 XH-2A CN3 XH-2A 1
11 DSS34 D1,D2,D3,D4 SOD-123FL_L2.6-W1.6-LS3.4-RD 4
12 1N4148W T4 D5 SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 1
13 0.5A/6V F1 F0805 1
14 5264-3A H1,H2,H3 5264-3A 3
15 HDR-F-2.54_1x4 H4,H5 HDR-F-2.54_1X4 2
16 MPU6050 H6 HDR-F-2.54_1X8_MPU 1
17 HDR-M-2.54_1x4 J1,J12,J13,J15,J3 HDR-M-2.54_1X4 5
18 HDR-M-2.54_2x4 J2 HDR-M-2.54_2X4 1
19 HDR-M-2.54_1x3 J4,J5,J6,J7,J8,J9,J10,J11 HDR-M-2.54_1X3 8
20 HDR-M-2.54_1x2 J14 HDR-M-2.54_1X2 1
21 TS-1088R-02026 KEY1,KEY2,RST1 SW-SMD_L3.9-W3.0-P4.45 3
22 10uH L1 IND-SMD_L6.6-W6.6_MCW-06XX 1
23 FM-B2020RGBA-HG LED1 LED-SMD_FM-B2020RGBA-HG 1
24 WJ301V-5.0-2P P1 CONN-TH_2P-P5.00_WJ301V-5.00-2P 1
25 LED-0805_R PWR1 LED0805_RED 1
26 SS8550-C148468 Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
27 S8050M-C Q2 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
28 100k R1 R0805 1
29 5k R2 R0805 1
30 510R R3,R4,R8,R9,R17,R18,R24,R25 R0805 8
31 330R R5,R6,R11,R12,R20,R21,R26,R27 R0805 8
32 10k R7,R14,R15,R16,R19,R32 R0805 6
33 3K/0.1% R10 R0805 1
34 1k/0.1% R13 R0805 1
35 4.7k R22,R23,R31 R0805 3
36 1k R28,R29,R30 R0805 3
37 1K R33 R0805 1
38 9.1k RD1 R0805 1
39 39k RN1 R0805 1
40 M2铜柱 TP1,TP2,TP3,TP4 M2铜柱 4
41 STM32G070CBT6 U1 LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL 1
42 APW7301KAI-TRG U2 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP 1
43 AMS1117-3.3 U3 SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR 1
44 CH340N U4 SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 1
45 EL357N(C)(TA)-G U5,U6,U9,U10,U11,U12,U13,U14 SOP-4_L3.9-W4.4-P2.54-LS7.0-TL 8
46 SN74LVC1G126DBVR U7 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
47 SN74LVC1G125DBVR U8 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
48 ESP-01S U15 HDR-F-2.54_2X4_ESP-01S 1
49 MICRO5.9MMUSB USB1 MICRO-USB-SMD_5P-P0.65-H-F_MICRO5.9MMUSB 1

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