【训练营】基于开源鸿蒙操作系统开发的四足机器狗

标准版【训练营】基于开源鸿蒙操作系统开发的四足机器狗

简介：基于OpenHarmony开源鸿蒙操作系统开发的机器狗

开源协议: Public Domain

创建时间： 2022-06-21 13:03:01

更新时间： 2022-07-18 18:21:43

描述

题目要求

产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习.（需要扩展mpu6050）

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板

Hi3861芯片和PCA9685间通过I2C通信

外形采用亚克力板打印，厚度为3mm

设计图

原理图

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PCB

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	BOM_Supplier	BOM_Supplier Part	BOM_Manufacturer	BOM_Manufacturer Part
1	5VDC蜂鸣器,Φ12,脚距7.6	BUZ1	BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD	1	LCSC	C9900018824	null	5VDC蜂鸣器,Φ12,脚距7.6
2	10u	C1,C2,C3,C5	C0805	4	LCSC	C1713	SAMSUNG	CL21A106KOQNNNE
3	22u	C4	C0805	1	LCSC	C602037	Samsung Electro-Mechanics	CL21A226MAYNNNE
4	HDR-F-2.54_1x2	H1,H3	HDR-F-2.54_1X2	2	LCSC	C124375	Ckmtw	210S-1*2P L=11.6MMGold-plated black
5	HDR-F-2.54_1x4	H2,H9,H10,H11,H12	HDR-F-2.54_1X4	5	LCSC	C124378	Ckmtw	210S-1*4P L=11.6MMGold-plated black
6	KH-2.54PH180-1X12P-L11.5	H4,H5,H6,H7,H8	HDR-TH_12P-P2.54-V-M	5	LCSC	C2905489	kinghelm(金航标)	KH-2.54PH180-1X12P-L11.5
7	PZ254V-11-02P	H13	HDR-TH_2P-P2.54-V-M	1	LCSC	C492401	XFCN	PZ254V-11-02P
8	SS8050	Q1	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1	LCSC	C545535	UMW(Youtai Semiconductor Co., Ltd.)	SS8050
9	10k	R1,R2,R3	R0603	3	LCSC	C25804	UniOhm	0603WAF1002T5E
10	1kΩ	R4	R0603	1	LCSC	C21190	UniOhm	0603WAF1001T5E
11	100	R5	R0603	1	LCSC	C105588	YAGEO	RC0603FR-07100RL
12	4.5X4.5X3.8贴片	SW1	SW-SMD_4P-L4.5-W4.5-P3.00-LS6.8	1	LCSC	C2897501	BOOMELE(博穆精密)	4.5x4.5x3.8贴片
13	ITCAST-HI3861	U1	WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861	1	LCSC	C2923578	ITCAST(传智教育)	ITCAST-HI3861
14	PCA9685PW,118	U2	TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL	1	LCSC	C2678753	NXP(恩智浦)	PCA9685PW,118
15	LM1084S-5.0/TR	U3	TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL	1	LCSC	C259973	HGSEMI	LM1084S-5.0/TR
16	AMS1117-3.3_C347222	U4	SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1	LCSC	C347222	Youtai Semiconductor Co., Ltd.	AMS1117-3.3