本杰明电调VESC4

源工程：Github

基本复刻VESC410，已经验证，元件参数请以原理图参数为准，立创料号仅供参考。请配合最新版VESC Tool使用，工具提示固件版本过新的话可以直接在VESC Tool的Firmware里直接降级。

4层板内外层均为1oz铜厚，驱动小功率电机没问题，大功率使用请注意MOS散热和电流路径，当前版本储能电容回流路径不佳，内外层铜厚1oz不做额外散热保守持续电流8A以内使用。

附件固件为发布时间Github最新版本固件编译取得，首次烧录需要使用ST-Link之类的烧录工具烧录固件。

随缘提供支持或解惑。