基于【立创梁山派】的避障循迹蓝牙小车

基于立创梁山派的智能小车，功能包含循迹、避障、蓝牙遥控。

具体组成如下图：

已实现的功能

1.避障模式：小车前进遇到障碍，能够左右平移避过障障。

2.循迹模式：小车能够沿着地面的黑线循迹前行

3.蓝牙遥控：遥控小车前后左右移动以及左旋右旋和停止运动。

当前存在的问题：

1.由于PCB设计失误，板载HC-05接口的RX，TX的接口方向和实际方向是相反的，因此需要用杜邦线连接。

2.电池电量不足的情况下使小车运动，有可能会导致主控重启。

3.由于按键是使用while循环检测的，因此响应速度较慢。

改进方向：

1.使用可充电的锂电池，改进电源设计，。

2.优化和美观0.96寸OLED的显示界面。

3.改进PCB板。

4.优化代码，实现更多功能

收获：

1.以前我只是学习各个外设、模块的单独使用，而通过这次训练营，我把这些模块整合成功，使各个功能都能正常运行。

2.通过这次训练营，我使用立创EDA专业版手动布线，学习到了一些PCB布线规则、技巧。这是我第一次手动布线，此前我都是用标准版自动布线。

3.有点熟悉了物料的采购和管理。