1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 基于【立创梁山派】的避障循迹蓝牙小车
简介:基于立创梁山派的智能小车,包含循迹,避障,蓝牙遥控功能
开源协议: GPL 3.0
基于立创梁山派的智能小车,功能包含循迹、避障、蓝牙遥控。
具体组成如下图:
已实现的功能
1.避障模式:小车前进遇到障碍,能够左右平移避过障障。
2.循迹模式:小车能够沿着地面的黑线循迹前行
3.蓝牙遥控:遥控小车前后左右移动以及左旋右旋和停止运动。
当前存在的问题:
1.由于PCB设计失误,板载HC-05接口的RX,TX的接口方向和实际方向是相反的,因此需要用杜邦线连接。
2.电池电量不足的情况下使小车运动,有可能会导致主控重启。
3.由于按键是使用while循环检测的,因此响应速度较慢。
改进方向:
1.使用可充电的锂电池,改进电源设计,。
2.优化和美观0.96寸OLED的显示界面。
3.改进PCB板。
4.优化代码,实现更多功能
收获:
1.以前我只是学习各个外设、模块的单独使用,而通过这次训练营,我把这些模块整合成功,使各个功能都能正常运行。
2.通过这次训练营,我使用立创EDA专业版手动布线,学习到了一些PCB布线规则、技巧。这是我第一次手动布线,此前我都是用标准版自动布线。
3.有点熟悉了物料的采购和管理。
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