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简介
利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车
简介:利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-07-22 16:48:57更新时间:2022-07-11 13:31:40
描述
有四路电机驱动(TIME4 PWM),三路舵机驱动(TIME3 PWM控制)显示实现摄像头的两自由度。OLED(硬件IIC)可以显示系统参数,三路按键实现参数设置,两路灯光控制,以路RGB等带控制(TIME2+PWM+DMA方式)源码已实现大部分功能,有其他须有自行添加 路由器为TP-Link 703N tplink 703 刷openwrt
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