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简介

利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车

简介:利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2021-07-22 16:48:57更新时间:2022-07-11 13:31:40

描述

有四路电机驱动(TIME4 PWM),三路舵机驱动(TIME3 PWM控制)显示实现摄像头的两自由度。OLED(硬件IIC)可以显示系统参数,三路按键实现参数设置,两路灯光控制,以路RGB等带控制(TIME2+PWM+DMA方式)源码已实现大部分功能,有其他须有自行添加 路由器为TP-Link 703N  tplink 703 刷openwrt

设计图

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BOM

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3D模型

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附件

序号文件名称下载次数
1
WifiCarApp源码.zip
179
2
WifiCarSTM32源码.7z
441
3
WifiCar演示视频A.mp4
1081
4
WifiCar演示视频B.mp4
861
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