4.STM32扩展板

1.这是一个STM32F103C8T6的最小系统板的底座板，

2.可以插接两个电机驱动模块，需要插接TB6612电机驱动模块

因为此版本是最早期的版本，修正了以下问题，如果需要，请自行修改一下：

1.OLED屏幕位置放反了，若是不介意，可以不修改；

2.驱动模块右边两个5V的网络需要修改成+5V

3.第二个电机驱动模块的输入四个信号重新标记四个GPIO口，不然不能起作用：

组装成小车的半成品：

此底板用linkboy图形化编程，让编程更简单，更容易实现各种功能；

 

在小车中，可以实现以下功能：

1.光电避障；

2.循迹小车；

3.超声波避障；

4.无线遥控控制小车；

且此底板可以在linkboy中学习以下电路：

1.灯电路

2.按键电路

3.蜂鸣器电路

4.屏幕电路

5.舵机电路

6.电机驱动电路

7.超声波电路

8.光电避障电路

9.循迹电路

10.无线遥控电路

 

且配合我们自己研究开发的最小系统版，可以直接在linkboy中一键下载；