项目说明

该小车以51单片机为主控，Lora远程控制，可实现蓝牙遥控，用自制遥控器可以进行遥控，lcd液晶屏显示行驶时间和路程，控制蜂鸣器的开关，小车前面加上了大灯，有机械手抓取小功能。

开源协议

GPL3.0

项目相关功能

1、显示距离，时间

2、夜晚高亮大灯

3、蜂鸣器

4，配备机械手

项目属性

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

项目进度

基本上实现了我想要的功能

设计原理

1，使用的是TPS54331 器件，可以将输出电压可从外部通过电阻分压器网络进行调节，通过调节具有温度稳定性的带隙电路的输出产生 ±2% 初始精度电压基准。

2，电机驱动使用的是AS4950芯片，加上之前有做过东西，对这驱动芯片较为熟悉，索性直接吃的老本，还方便。

3，采用高亮LED灯珠。

4，配备了机械手抓取模块 可以抓取一些小物品。

软件说明

提示：软件可以使用代码块来进行嵌套放置，无需全部软件部分说明，只需说明重要部分即可

实物展示

设计注意事项

焊接时一定要仔细再仔细 我焊坏好几次，引脚连接仔细。

其他