PID学习

本 PID 学习套件以立创地猛星开发板为核心控制单元，选用 7.4V 锂电池作为动力源，搭配 DRV8833 高性能电机驱动芯片，构建起专业的闭环控制系统学习平台。下图是项目的硬件部分：

电源模块深度借鉴逐飞科技智能车开发底板的成熟设计方案，可稳定输出5V 3.3V。在确保供电稳定性的同时，兼顾低纹波、高效率等特性，为系统运行提供坚实可靠的电力保障。同时预留了引脚，方便后期进行功能拓展。

整套方案将经典 PID 控制算法与稳定的硬件架构相结合，是初学者深入理解自动控制原理与工程实践的理想载体。