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遥控麦克纳姆轮小车
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简介
采用stm32f103rct6的麦克纳姆轮小车，并搭配采用stm32f103c8t6的遥控手柄，同时支持蓝牙遥控，做给小孩子玩的！
简介：采用stm32f103rct6的麦克纳姆轮小车，并搭配采用stm32f103c8t6的遥控手柄，同时支持蓝牙遥控，做给小孩子玩的！开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-11-29 17:13:35更新时间：2023-07-24 09:55:40
描述
快回家过年了，为了应对家里来的亲戚的小朋友没有玩具，就给他们做了个遥控麦克纳姆轮小车，（实际是自己想玩）。
小车主控采用STM32F103RCT6，遥控主控采用STM32F103C8T6,代码均使用STM32CUBEMX生成，基本都有注释，一天即可完成基础外设的调试。
由于临近期末要开始准备考试，小车均只完成基本功能呢，但所有外设均已调试完成。
小车端：MPU6050,0.96OLED,蓝牙，nrf24l01，电机及编码器均测试正常
12V转5V采用LM2596，5V转3.3V采用rt9013
电机驱动采用TB6612
基本完全使用了STM32F103RCT6的资源
遥控端：MPU6050,0.96OLED，nrf24l01，摇杆电位器均测试正常
遥控端硬件设计较为简单
基本完全使用了STM32F103RCT6的资源
由于第一版，时间局促，硬件和软件均有部分瑕疵，后期将会修改!
目前软件部分存在不足，后期将会继续实现更多玩法！
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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